Les champs de bits, même si ça fait penser à quelque chose de pas très… et bien non, les champs de bits sont bien un concept informatique, c’est une méthode d’accès au différents bits d’une variable. A l’heure actuelle, pour accéder à un bit on utilise les masques. Pour utiliser un champ de bits, il […]
Tout le monde sait ce qu’est un driver, enfin tout le monde en a plus ou moins une vague idée. Le driver, c’est toujours le « truc » qui est en cause quand vous avez un problème dans un ordinateur. Sinon, de façon plus technique, un driver est une interface entre le matériel et le logiciel. Pour […]
Le but du présent document est d’expliquer comment utiliser une fonction C++ depuis un fichier QML et inversement. Pour utiliser ce tutoriel, nous estimerons que vous avez Qt d’installé et fonctionnel sur votre ordinateur. Utiliser du C++ depuis QML La première étape pour utiliser du c++ depuis un fichier QML est de créer une classe […]
![[TUTORIEL] Déplacement d’un robot](http://rco.fr.nf/wp-content/uploads/2016/07/codeur-1-300x71.jpg)
Nous allons ici apprendre à faire en sorte qu’un robot se déplace de façon autonome. Le but étant qu’à la fin de ce cours, votre robot soit capable d’aller d’un point A à un point B de façon complétement autonome. L’objectif ici est de se déplacer en ligne droite, mais quand on dit ligne droite, […]
Avoir un mode de debug quand on programme est quelque chose de vitale, bien sur il existe des outils tels que gdb, mais parfois il n’est pas adapté à notre besoin. Ici une simple présentation d’un moyen de déboguer son code avec une sortie console standard.
