RCO par mon intermédiaire vient de faire l’acquisition d’une Prusa I3 de chez GEEEtech, nous venons enfin de la mettre en route et nous allons vous faire un petit retour.
Articles dans la catégorie Tuto
[NOTE] Champ de bits
Les champs de bits, même si ça fait penser à quelque chose de pas très… et bien non, les champs de bits sont bien un concept informatique, c’est une méthode d’accès au différents bits d’une variable. A l’heure actuelle, pour accéder à un bit on utilise les masques. Pour utiliser un champ de bits, il […]
[TUTORIEL] Driver Zéro
Tout le monde sait ce qu’est un driver, enfin tout le monde en a plus ou moins une vague idée. Le driver, c’est toujours le « truc » qui est en cause quand vous avez un problème dans un ordinateur. Sinon, de façon plus technique, un driver est une interface entre le matériel et le logiciel. Pour […]
[TUTORIEL] Faire le lien entre C++ et QML
Le but du présent document est d’expliquer comment utiliser une fonction C++ depuis un fichier QML et inversement. Pour utiliser ce tutoriel, nous estimerons que vous avez Qt d’installé et fonctionnel sur votre ordinateur. Utiliser du C++ depuis QML La première étape pour utiliser du c++ depuis un fichier QML est de créer une classe […]
[TUTORIEL] Interpolation et équations paramétrées
![[TUTORIEL] Interpolation et équations paramétrées](http://rco.fr.nf/wp-content/uploads/2016/07/brisee_vs_poly.png)
Bonjour à tous ! Voici un tutoriel qui présente l’interpolation de Lagrange et les équations paramétrées. Combinées, ces deux techniques pourraient être un bon moyen de permettre à un robot d’effectuer une trajectoire courbe. C’est parti ! Introduction L’un des objectifs pour un robot en termes de déplacement est de pouvoir effectuer des trajectoires courbes […]
