
RCO par mon intermédiaire vient de faire l’acquisition d’une Prusa I3 de chez GEEEtech, nous venons enfin de la mettre en route et nous allons vous faire un petit retour.
Nous sommes une association de loi 1901, où nous étudions la robotique mobile. Notre but chaque année est de participer à la coupe de France de robotique. Pour suivre notre travail, nous vous proposons de nombreux articles, techniques ou non, tout au long de l'année.
Les champs de bits, même si ça fait penser à quelque chose de pas très… et bien non, les champs de bits sont bien un concept informatique, c’est une méthode d’accès au différents bits d’une variable. A l’heure actuelle, pour accéder à un bit on utilise les masques. Pour utiliser un champ de bits, il […]
Tout le monde sait ce qu’est un driver, enfin tout le monde en a plus ou moins une vague idée. Le driver, c’est toujours le « truc » qui est en cause quand vous avez un problème dans un ordinateur. Sinon, de façon plus technique, un driver est une interface entre le matériel et le logiciel. Pour […]
Le but du présent document est d’expliquer comment utiliser une fonction C++ depuis un fichier QML et inversement. Pour utiliser ce tutoriel, nous estimerons que vous avez Qt d’installé et fonctionnel sur votre ordinateur. Utiliser du C++ depuis QML La première étape pour utiliser du c++ depuis un fichier QML est de créer une classe […]
Bonjour à tous ! Voici un tutoriel qui présente l’interpolation de Lagrange et les équations paramétrées. Combinées, ces deux techniques pourraient être un bon moyen de permettre à un robot d’effectuer une trajectoire courbe. C’est parti ! Introduction L’un des objectifs pour un robot en termes de déplacement est de pouvoir effectuer des trajectoires courbes […]