RCO par mon intermédiaire vient de faire l’acquisition d’une Prusa I3 de chez GEEEtech, nous venons enfin de la mettre en route et nous allons vous faire un petit retour.
[NOTE] Champ de bits
Les champs de bits, même si ça fait penser à quelque chose de pas très… et bien non, les champs de bits sont bien un concept informatique, c’est une méthode d’accès au différents bits d’une variable. A l’heure actuelle, pour accéder à un bit on utilise les masques. Pour utiliser un champ de bits, il […]
[TUTORIEL] Driver Zéro
Tout le monde sait ce qu’est un driver, enfin tout le monde en a plus ou moins une vague idée. Le driver, c’est toujours le « truc » qui est en cause quand vous avez un problème dans un ordinateur. Sinon, de façon plus technique, un driver est une interface entre le matériel et le logiciel. Pour […]
[TUTORIEL] Faire le lien entre C++ et QML
Le but du présent document est d’expliquer comment utiliser une fonction C++ depuis un fichier QML et inversement. Pour utiliser ce tutoriel, nous estimerons que vous avez Qt d’installé et fonctionnel sur votre ordinateur. Utiliser du C++ depuis QML La première étape pour utiliser du c++ depuis un fichier QML est de créer une classe […]
[TUTORIEL] Interpolation et équations paramétrées
![[TUTORIEL] Interpolation et équations paramétrées](http://rco.fr.nf/wp-content/uploads/2016/07/brisee_vs_poly.png)
Bonjour à tous ! Voici un tutoriel qui présente l’interpolation de Lagrange et les équations paramétrées. Combinées, ces deux techniques pourraient être un bon moyen de permettre à un robot d’effectuer une trajectoire courbe. C’est parti ! Introduction L’un des objectifs pour un robot en termes de déplacement est de pouvoir effectuer des trajectoires courbes […]
