Bonjour à tous ! Voici un tutoriel qui présente l’interpolation de Lagrange et les équations paramétrées. Combinées, ces deux techniques pourraient être un bon moyen de permettre à un robot d’effectuer une trajectoire courbe. C’est parti ! Introduction L’un des objectifs pour un robot en termes de déplacement est de pouvoir effectuer des trajectoires courbes […]