![[TUTORIEL] Interpolation et équations paramétrées](http://rco.fr.nf/wp-content/uploads/2016/07/brisee_vs_poly.png)
Bonjour à tous ! Voici un tutoriel qui présente l’interpolation de Lagrange et les équations paramétrées. Combinées, ces deux techniques pourraient être un bon moyen de permettre à un robot d’effectuer une trajectoire courbe. C’est parti ! Introduction L’un des objectifs pour un robot en termes de déplacement est de pouvoir effectuer des trajectoires courbes […]
Dès qu’on veut faire de la robotique qui roule, tout le monde parle de codeurs incrémental. Mais qu’est-ce que c’est ? A quoi ça sert ? Comment ça marche et comment c’est fait dedans ? Et pour les meilleurs un petit exemple pratique sur Arduino. Un codeur c’est quoi ? Un codeur est un capteur […]
Un petit tuto pour arrêter de s’embêter avec la compilation de programmes sur Raspberry Pi 2. Le tuto est valable pour toutes les cibles fonctionnant avec un processeur ARM-v7 et bénéficiant d’un accès SSH. Le but de cet article est de réussir à cross-compiler ses programmes pour Raspberry Pi 2 sans forcement le faire en […]
