Dès qu’on veut faire de la robotique qui roule, tout le monde parle de codeurs incrémental. Mais qu’est-ce que c’est ? A quoi ça sert ? Comment ça marche et comment c’est fait dedans ? Et pour les meilleurs un petit exemple pratique sur Arduino. Un codeur c’est quoi ? Un codeur est un capteur […]
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[TUTORIEL] Compilation, Cross compilation et astuces pour Raspberry...
Un petit tuto pour arrêter de s’embêter avec la compilation de programmes sur Raspberry Pi 2. Le tuto est valable pour toutes les cibles fonctionnant avec un processeur ARM-v7 et bénéficiant d’un accès SSH. Le but de cet article est de réussir à cross-compiler ses programmes pour Raspberry Pi 2 sans forcement le faire en […]