Bonjour à tous ! Voici un tutoriel qui présente l’interpolation de Lagrange et les équations paramétrées. Combinées, ces deux techniques pourraient être un bon moyen de permettre à un robot d’effectuer une trajectoire courbe. C’est parti ! Introduction L’un des objectifs pour un robot en termes de déplacement est de pouvoir effectuer des trajectoires courbes […]
Archives annuelles pour 2016
[TUTORIEL] Compilation, Cross compilation et astuces pour Raspberry...
Un petit tuto pour arrêter de s’embêter avec la compilation de programmes sur Raspberry Pi 2. Le tuto est valable pour toutes les cibles fonctionnant avec un processeur ARM-v7 et bénéficiant d’un accès SSH. Le but de cet article est de réussir à cross-compiler ses programmes pour Raspberry Pi 2 sans forcement le faire en […]