![[TUTORIEL] Interpolation et équations paramétrées](http://rco.fr.nf/wp-content/uploads/2016/07/brisee_vs_poly.png)
Bonjour à tous ! Voici un tutoriel qui présente l’interpolation de Lagrange et les équations paramétrées. Combinées, ces deux techniques pourraient être un bon moyen de permettre à un robot d’effectuer une trajectoire courbe. C’est parti ! Introduction L’un des objectifs pour un robot en termes de déplacement est de pouvoir effectuer des trajectoires courbes […]
Dès qu’on veut faire de la robotique qui roule, tout le monde parle de codeurs incrémental. Mais qu’est-ce que c’est ? A quoi ça sert ? Comment ça marche et comment c’est fait dedans ? Et pour les meilleurs un petit exemple pratique sur Arduino. Un codeur c’est quoi ? Un codeur est un capteur […]
Un petit tuto pour arrêter de s’embêter avec la compilation de programmes sur Raspberry Pi 2. Le tuto est valable pour toutes les cibles fonctionnant avec un processeur ARM-v7 et bénéficiant d’un accès SSH. Le but de cet article est de réussir à cross-compiler ses programmes pour Raspberry Pi 2 sans forcement le faire en […]
![[NEWS] Planète Sciences s’intéresse à nous !](http://alexandre-schmitt.fr.nf/ensimagain/wordpress/wp-content/uploads/2016/05/logo_planete_science-300x86.jpg){kind=logo}
Durant la coupe de France 2016, nos robots et notre jovialité a retenu l’attention d’une chroniqueuse de l’association Planète science (organisateur de la coupe). Nous avons donc eu le droit à un petit article et nous en sommes très satisfaits ! http://www.planete-sciences.org/robot/live/coupe2016/2016/05/05/focus-lequipe-ensimagain-les-dynamiques/
